I bought this plastic model by impulse years ago in Japan. 1/15 German Tiger tank by Bandai (a manufacture not so famous for plastic models). I made a speed controller for R/C, but did not work well. So I made new controller using AVR micro-controller.

何年か前、日本に行ったときに衝動買いしたバンダイの1/15のタイガー戦車があるんですが、自作したラジコン用アンプが不調でほったらかしたありました。AVRを使ってアンプを新製することにしました。

R/C受信機から出てくるプロポ信号を受けて、左右二個のキャタピラ用モーターを駆動します。さらに砲塔旋回用モーターも動かします。

Installed new controller. Left one is old controller, made from analogue and digital standard IC's. As seen here it is huge in size, includes lot of potentiometers and adjusting it was a nightmare. Terriblely old-fashioned design.

以前標準ICで作ったアンプとくらべてみます。大きさは半分以下で性能ははるかにいいです。旧作はアナログ、デジタルICの混在でポテンショの数を見ればわかるように調整がえらく大変でした。なんというアナクロ設計でしょう。

Elevation of the 88mm gun is driven by a servo motor and link.

砲の上下運動はサーボを砲塔に両面テープで固定して、簡単なリンクを作りました。

プログラムはこちらからダウンロード可能。

Various parts of the tank were broken in years. I repaired broken parts and remake what I did not like. The tow ropes of the kit were too thin and did not look nice at all. So I made them from 8 of 0.56mm solder wires. Stranding the wires was very difficult and result was bit messy.

いろいろ破損したところとか、どうしても気に食わないところを直すことにしました。キットのけん引ロープはいくらなんでも細すぎでしょう。そこで、0.56mmの半田8本をより合わせてもっと太いものを作りました。きれいには撚れなかったけどまあこんなもんでしょう。

Tow rope fixing brackets were made from 2.5mm square styrene rod and 1mm brass wire.

固定金具は3mmのスチロール棒を2.5mm角に削ったものから作成。固定用に1mmの真鍮線を植えました。

Tow rope and fixing bracket. Protection metal inside the eye was made from lead foil.

組み合わせるとこうなります。ワイヤーの保護板は鉛の薄板で作りました。

Tow ropes were coloured by metal colour iron. They seem much better than before.

メタルカラーの鉄色で塗装して取り付けました。前よりははるかにいいですね。

Spare caterpillar hangar of kit was plastic and obviously broken. I remade it from 1X4mm brass strip and fixed mounting bolts made from 2mm brass rod. They were silver soldered.

プラ製の予備キャタピラのハンガーが折れてしまっていたので1x4mmの真鍮帯で作り直し取り付けボルトを2mmの真鍮線から作り、銀ロウ付けしました。

Silver soldered caterpillar hanger was pickled by citric acid. Sulphuric acid is common for pickling I think, but citric acid is safe and not smelly at all. I found an article on the net saying 100g of citric acid in half bucket of water would be sufficient for the purpose. However I felt it would be too weak and made it 100g/2L. Citric acid is sold by home brewing shop.

銀ロウ付け後、クエン酸で酸洗。一般的には希硫酸でするようですが、これなら安全で、においもしません。ネット見つけたサイトにはバケツ半分に100gでいいと、書いてありましたが、ちょっと弱いみたい。100g/2Lとしました。クエン酸はなぜかビール作りの用品屋さんで売っています。

The hanger was painted and fixed, but I found there was no space to put nuts on fixing bolts. The hanger was fit tight enough without nuts.

塗装し、取り付けるとこうなります。ただし、取り付けボルトにナットかませるスペースがないことが判明。押し込んだだけですが充分硬くとまってます。

I remade fixtures of air cleaner tubes from 2X2mm brass square rod and 2mm brass wire.

エアクリーナーのチューブ固定具も2mmの真鍮線と真鍮角線で作りなおし。

Revived Tiger tank.

復活したタイガー戦車の雄姿であります。