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I installed radio control. The 2.4GHz 6ch transmitter and receiver were from Hobby King. They were amazingly cheep only about US$25. You need PC programming cable separately.
ラジコンを搭載することにした。送受信機はHobby Kingの2.4GHz、6Chのものをオンライン注文した。これはとにかく安い。US$25なんて信じられない。ただしこのほかにPCプログラミングケーブルが必要。
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I also bought servos from Hobby King. This 9g servo costed only US$2.69. I tested it and found it was good enough. I experienced unstable cheep servos, but not in this case. The condition on live steam is harsh for servos concerning about heat, water, etc. and I do not expect long life. With this price the servos are expendable.
サーボもHobby Kingから買った。9gのマイクロサーボ。これもUS$2.69とは信じられない安さである。テストしてみると安物のサーボにありがちな不安定さもなく充分使い物になる。ライブスティームの場合、熱、水など環境的にひどいのでサーボがあまり持たないのではないかと思われる。この値段なら使い捨てでも困らない。
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I did not like having servos visible in the cabin and decided to accommodate all servos under the foot plate. I milled out servo mount brackets from 10mm thick aluminium. They could be made by bending thin metal sheets, but I preferred milling out from thick material.
サーボが運転室内に見えるのは気に食わないので、すべて運転室床下に収納することにした。サーボブラケットは10mm厚のアルミ材から削りだすことにした。薄板を折り曲げてもいいんだが、厚板から削り出すほうが好みである。
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Servo mounting windows were cut.
サーボの入る窓を切削。
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Mounting taps were made.
ブラケット固定用のタップを立てる。
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I made two brackets in one piece to this stage and cut them apart. Miss alignment between holes and end mill cuts are observed here. I do not know why, but mounting of the vice was moved a bit. However these errors were not a problem.
この時点までサーボ三個分を一体で加工してきたがここで2個分と1個分に切り離す。よく見ると穴の位置とエンドミル切削がずれているのがわかる。これは穴をあけたときにバイスの取り付けがずれていたのが原因。まあ、この程度の誤差は問題がないので無視することする。
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Brackets were filed for finish.
サーボ取り付け穴の角をヤスリ仕上げしてブラケット完成。
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Brackets and servos were mounted on the foot plate. The linkage holes were found too small and enlarged later.
運転室床板に取り付けてみる。なお、リンケージ用の穴は後で小さすぎることが判明し、拡げた。
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Bottom view of the brackets.
裏から見るとこんな感じ。
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