I decided to make electronics at this stage. As usual I used AVR micro-controller as a brain. I made a PC board and combined it with 400MHz R/C receiver. The R/C receiver I got was a new version and much better and smaller than old model. The R/C board can be directly mounted to the control PCB by connectors. Tx & Rx matching is easy now just by pressing a button on the Rx board.

動力装置はできたので電装品も作ってしまうことにした。いつものようにAVRマイコン（Mega88)を使った制御基板を作り、４００MHｚのR/C装置と組み合わせる。以前使ったR/C装置がニューバージョンになっていた。受信機は以前のよりはるかに小さくなっていて、制御基板に孫基盤として取り付けられた。送信機、受信機のマッチングもボタンひとつで簡単にできる。

I planed using 1000mAh 2 cell Lipo battery, but found installing under the floor was not easy. Handling of two leads seemed messy. So I decided to use six AAA NiMH batteries with battery holders instead.

電源としてはこの２Cell　１０００ｍAHのLipoを使おうと思っていたんだが、床下への実装がなかなか難しい。特に、二本あるケーブルの処理に悩んでしまった。結局単四NiMH6本をホルダーで実装することにした。

All electrical equipment installed.

電装品実装完了。

The tram can run in this condition now. The gearbox is bit noisy, but sounds like a nose suspension drive. It runs well with good speed as a tram.

この状態でもう走ることが出来る。ちょっとやかましいが快調である。スピードも程よい。まあ、音は釣り掛けの音だと思えばいいのである。