しつけヒント：

偶然見つけてんですが、二人で散歩し、一人が前を歩けば付いてきます。固まっちゃったときは前を行く人が呼べばOK!
面倒ですが、慣れるまでしばらく二人散歩になりそうです。

どうもお家大好きらしく、行きは固まりますが、家に向かうときは固まりません。主人が家と等価なのだと思います。